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一、實(shí)驗(yàn)室基本情況

????工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室主要承擔(dān)機(jī)器人工程專業(yè)、電氣工程與智能控制專業(yè)的課程與實(shí)驗(yàn)，課程設(shè)計(jì)及畢業(yè)設(shè)計(jì)、開放性實(shí)驗(yàn)等。學(xué)生在本實(shí)驗(yàn)室可以運(yùn)行與專業(yè)相關(guān)的各種仿真軟件，提高學(xué)生現(xiàn)代軟件工具使用能力、綜合設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新思維能力，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)及以后從事相關(guān)工程技術(shù)工作奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

二、主要儀器設(shè)備

1、計(jì)算機(jī)

2、ABB ROBOTSTUDIO軟件

3、西門子博圖軟件V15.0

4、Python軟件

5、Solidwork軟件

6、MATLAB軟件

7、ABB工業(yè)機(jī)器人拆裝系統(tǒng)軟件

三、主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1.機(jī)器人結(jié)構(gòu)三維建模實(shí)驗(yàn)

2.C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

3.電氣CAD實(shí)驗(yàn)

4.PCB設(shè)計(jì)系統(tǒng)操作實(shí)驗(yàn)

5.機(jī)器人視覺實(shí)驗(yàn)

6.機(jī)器人安裝與調(diào)試仿真實(shí)訓(xùn)

7.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成仿真設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

8.工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)